特に、より小さく、より正確な動きが要求される手術では、医師が手術中に助けを必要とすることがあります。そこで、ロボット手術の出番となるわけです。ロボット手術は、医師がより正確でコントロールしやすい医療行為を行うことを可能にします。
ロボット手術とは？
ロボット手術は通常、小さな切開や切断を必要とする手術（低侵襲手術）で使用されます。しかし、従来の外科手術にも使用されています。
ロボット手術は1970年代から行われています。NASAは、人間の外科医のもとに行けない宇宙飛行士や兵士のために、ロボット支援手術を研究するプロジェクトを最初に後援しました。また、自然災害時にこのような手術を行うことも研究されています。ここでは、ロボット支援手術の歴史を簡単にご紹介します。
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1985: PUMA 560が初のロボット手術（脳生検）を実施
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1988: 前立腺手術でPROBOTが使用される
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1992: 脚の手術にロボドックが使用されました。
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1990s: 現在、ほとんどの医師が使用しているロボット手術システムの導入
ロボット手術はどのように行われるのか？
ロボット手術システムは、機械的なアームを使って手術を行います。片方のアームにはカメラが取り付けられ、もう片方のアームには医師が手術中に使用する小さな道具が握られています。医師は近くのコンソールに座ってアームを操作し、手術部位を高精細の3Dで見ることができます。
ビデオゲームと同じように、医師はコントローラーを使って機械的な腕の動きを指示します。ロボットの制御は常に医師が行っていることに留意してください。ロボットは外科医が指示したことだけを行い、自分自身で判断することはできません。医師はロボット手術装置を使用するためのトレーニングが必要です。
ロボット手術はどのような症状に対応するのですか？
医師はロボット手術を使って、以下のような幅広い健康問題を治療しています。
胃腸の病気など、消化器系の疾患。
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大腸
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直腸
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肝臓
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胆道
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胆嚢
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食道
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胃
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膵臓
アカラシア（嚥下障害）もロボット手術で治療することができます。ヘルニア治療も可能です。
泌尿器系のトラブル、例えば
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骨盤脱
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子宮筋腫
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子宮内膜症
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子宮摘出
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子宮内出血の異常
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前立腺、腎臓、副腎、膀胱の問題
などの神経症状
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椎間板変性症
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ディスクヘルニア
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脊柱管狭窄症
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脊柱管狭窄症
など、頭頸部に関わる問題。
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癌
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睡眠時無呼吸症候群
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扁桃腺炎
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喉頭裂隙（こうとうれつげき
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腫瘍摘出
ロボット手術は治療も可能です。
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胃バイパス手術やガストリックスリーブ手術を含む肥満症
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心臓や肺の病気
ロボット手術の長所と短所は？
従来の手術に比べ、ロボット手術はより精密で、医師がコントロールしやすく、可動域が広いのが特徴です。ロボットアームは360度回転し、人体の邪魔になる部分にまで到達することができます。ロボット手術が行われる前は、困難な手術や不可能な手術もありました。また、3D表示により、手術部位をより鮮明に、微細な構造まで見ることができるようになりました。
その他、ロボット手術の利点は以下の通りです。
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痛みや出血が少ない
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手術後の感染症などのトラブルが少ない
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入院期間が短い（通常1～2泊）
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治癒が早い（6週間以内に完治する）
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日常生活への復帰が早い
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傷跡が残りにくい
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術後のQOL（生活の質）が向上する
従来の手術と同様に、感染症などの問題が発生する可能性があります。また、ロボット手術は一般的な手術に比べ、より高価で、セットアップに時間がかかります。ロボット手術があなたの健康状態に適しているかどうか、主治医に相談してください。
ロボット手術の進歩
アメリカやヨーロッパの多くの病院では、現在、幅広い病状を治療するためにロボット手術が用いられています。少なくとも2,200のアメリカの病院がこの種の技術を購入しています。研究者や企業は、より安全な手術のための新しいトレーニングプログラムとともに、より小型で軽量のロボット手術のプロトタイプを作り続けている。
拡張現実と仮想現実のトレーニング
手術室に入る前に、医師はバーチャルリアリティ（VR）を使ってロボット手術の練習をすることができます。VRシミュレーターは、医師が手術中に予想されることを忠実に3D表示し、実際に手術を行う前に患者に合わせた手術の計画や実行を支援します。
また、AR（拡張現実）を使えば、3Dモデル上にリアルタイムで患者の画像を重ね合わせ、体の部位や解剖学的な違いを強調することができます。また、VRやARでは、人間の目では見えにくい部分を赤外線などを使って簡単に見ることができます。
技術のブレークスルー
ロボット手術システムは、年々合理化され、医師がより快適に使用できるようになっています。また、システムを支える技術も進化を続けています。近赤外線技術や、10倍に拡大された映像を提供する3Dカメラなどの機能がアップグレードされています。
光ファイバーの高速接続を利用して、アメリカにいながらヨーロッパにいる人の手術を完了させた医師もいるほどです。この画期的な技術により、いつか地球の医師が宇宙飛行士に外科的治療を施すことができるようになるかもしれません。研究者たちはまず、データ通信、信号の遅延、重力、機器の重さなどの問題を解決する必要があります。
また、人間の手を借りない全自動ロボット手術も研究されています。この種の手術には、自己制御のロボットシステムが必要で、手術の手順や人体を自動的に理解するアルゴリズムが必要になります。
