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COVIDロボット、パンデミック時に人々を6フィート（約1.5メートル）離すことを支援

By Damian McNamara, MA

2021年12月13日--6フィート以内に立っている2人以上の人を見つけることができる新しいロボットは、現在または将来のパンデミック時に社会的距離の要件を維持する上で重要な役割を果たす可能性がある。

このロボットは、初期のテストで、近くに立ちすぎて離れられない2～6人のグループを見つけ、接近し、通知した。

COVIDサーベイランスロボット（CS-robot）は、画面上のメッセージを用いて、近づきすぎた人々に目立たないように警告を発します。メリーランド大学の研究者が開発したこの技術は、サーモグラフィを搭載しており、発熱している可能性のある人物を検知するのに役立ちます。ロボットはその後、医療関係者や警備員に知らせることができます。

この研究は、12月1日にPLOS Oneに掲載されました。

驚きの要素？

ロボットの審判に一般市民がどのように反応するかは、まだ未知数です。"我々は、主に我々の研究室と建物、そしていくつかの公共のイベントでテストしてきました "と、研究のシニア著者Dinesh Manocha、博士は述べています。

と研究主任のDinesh Manocha博士は述べています。「多くの場合、人間はロボットが自分の周りを移動したり、このようなメッセージを表示するのを見ると、驚きます。メリーランド大学カレッジパーク校のコンピュータサイエンスおよび電気・コンピュータ工学の教授であるManocha氏は、「この種のロボットはまだ広く普及していないため、このようなロボットの使用に対する社会の認識を推測することは困難です」と述べています。

人々がどのように反応するかについては、考慮すべきことがたくさんある、とブルース・ハーシュ医学博士は述べている。

「私は心理学や社会学がどうなるのかに興味がある--ロボットに叱られるとはどういうことか？

「特にCOVIDの蔓延で、医療現場ではすでに脱人格化や燃え尽き症候群が起きています。ロボットが役に立つ、支援してくれると認識されるかどうかはわからない」と、ニューヨーク州マンハセットにあるノースウェル・ヘルスの感染症専門医であるハーシュは述べた。

Manocha氏と筆頭著者のAdarsh Jagan Sathyamoorthy氏らは、4メートル×4メートル（約12フィート×12フィート）の屋内空間で、自律型ロボットに5つのシナリオで挑戦しました。人物の発見、社会的違反の検出、歩行者や静止している人物の追跡などをテストした。

このロボットは、ロビーや狭い廊下など、研究室以外の屋内環境でも、さまざまな明るさの中で動作したと研究者は述べています。

また、ロボット単体の性能と、ロボットに壁に取り付けられた閉回路テレビ（CCTV）カメラからの入力を加えた場合の性能も比較された。その結果、ロボット単体でも警告を発することができたが、CCTVのデータを使用することで、テストしたすべての状況において、ロボットのパフォーマンスが向上した。

移動中

CCTVの死角をカバーするため、定点に移動して周囲を調査する「芝刈り作戦」を実施。

このロボットは、カメラとセンサーを使って、社会的距離のない人に「ロック」して動きを集中させます。一連のテストでは、人が歩いていても止まっていても、CS-ロボットの位置精度は0.3メートル以内に収まっています。

興味深いことに、このロボットは近さだけでなく、時間も考慮しています。例えば、廊下で2人が1メートル以内の距離を一瞬で通過するような、危険度の低い状況でのフラグ立てを避けたいと考えたのです。

また、他の人を含む潜在的な障害物を回避するように設計されています。具体的には、以前の研究で紹介した「Frozone衝突回避戦略」によって、ロボットのRGB-D（Red Green Blue Depth）カメラが、人がすぐに移動する場所を追跡・予測することが可能になりました。

ロボットは、ロボットとの相対的な移動に基づいて、より大きなグループに最初に参加する、または移動中の人々を追うように、行動の優先順位を決定します。

人は匿名のまま

カメラを搭載したロボットに接近されたり、後をつけられたりすると、プライバシーに関する懸念が生じる可能性がある。

そこで研究チームは、顔やジェスチャー、歩行データなどを画像処理することで、個人を特定できないようにする技術を開発した。また、ロボットに搭載された視覚カメラには、グループ内の各人の識別子として乱数が割り当てられている。

また、ロボットは人間のリスクも軽減します。"人々の体温を遠隔で監視することで、警備員・医療従事者がコロナウイルスに感染するリスクを低減できる "と著者は指摘しています。

まだ人間の役割がある

Hirsch氏は、ロボットの利点として、人員を監視から解放することができると述べた。また、この技術により、モニタリングがより強固になる可能性もある。

しかし、彼は、"私は年をとっているので、人間が好きだ "と言いました。

社会的距離を置くことがなぜ重要なのかを説明する）教育や、「ある状況を読む」ことでは、やはり人間の方が役に立ちそうだとハーシュは言う。

例えば、病院で愛する人を亡くしたばかりの人が、動揺して泣いているとします。

「ロボットは、潜在的に敏感な瞬間にその人に近づき、他の人から6フィート離れるよう求めたり、追加の健康管理の監視のためにその人を突き出したりするのでしょうか」。

前へ進む

今のところ室内でしかテストされていませんが、「人間が近くに来るような屋内外の環境でロボットが使えると期待しています」とManocha氏は言います。

研究者たちは、スクリーンメッセージ以外にも、音やその他の警告信号など、距離を置いている人たちに注意を促す方法を試すかもしれません。

Manocha氏は、このロボットが見知らぬ人と同じ家庭の人を区別していないことを指摘した。また、著者らは、"我々は、より良い人間とロボットの相互作用のアプローチを開発する必要がある。"と述べています。

そして、研究者たちは、ロボットの社会的影響を研究したいと考えています。

「また、ロボットの周囲にいる人がマスクをしているかどうかを検出する方法を開発したい」と述べている。